أجزاء الروبوت الصناعي - مقابض ميكانيكية و تجميع البضائع وتكديسها 

في عالم الخدمات اللوجستية والتصنيع سريع الخطى، المقابض الميكانيكية هم الأبطال المجهولون لأنظمة تجميع البضائع وتكديسها الروبوتية. مصممة للتعامل مع حمولات متنوعة بسرعة ودقة، تمكن هذه المقابض الروبوتات من فرز ورفع ووضع الصناديق والحاويات والأشياء ذات الأشكال غير المنتظمة بكفاءة. 

تعتمد فعالية المقبض الميكانيكي على قدرته على الإمساك بالأشياء ورفعها وتحريرها بشكل آمن. إليك تفصيل لمكوناته الأساسية:

1. فكوك المقبض (الأصابع)

• الوظيفة: تلامس الحمولة وتثبتها مباشرة.

• تصميمات مختلفة:

  • فكوك متوازية: تعدل بشكل متماثل للإمساك الموحد بالصناديق أو الكراتين (شائعة في مجمعات البضائع KUKA KR QUANTEC).

  • فكوك زاوية: تدور للداخل/الخارج للتعامل مع الأشياء الأسطوانية أو غير المنتظمة (مثل الزجاجات والحقائب).

  • ملحقات قابلة للتخصيص: وسادات قابلة للتبديل (مطاط، سيليكون، أو بولي يوريثين) تمنع الانزلاق وتحمي الأسطح الهشة.

• سعة الحمولة: عادةً ما تكون 3-300 كجم، اعتمادًا على حجم المقبض وطراز الروبوت (مثل KUKA KR 1000 Titan للأحمال الثقيلة).

2. نظام التشغيل

• الأنواع:

  • مشغلات هوائية: تستخدم الهواء المضغوط للإمساك السريع والقوي (مثالية للعمليات عالية السرعة).

  • محركات سيرفو كهربائية: توفر تحكمًا دقيقًا وقابلية للبرمجة (مثل روبوتات KUKA LBR iiwa التعاونية).

  • الأنظمة الهيدروليكية: محفوظة للحمولات الثقيلة جدًا (مثل لفائف الفولاذ).

• المواصفات الرئيسية:

  • إخراج القوة: 50-1500 نيوتن (قابلة للتعديل عبر أنظمة التحكم).

  • السرعة: دورات زمنية تصل إلى 0.5 ثانية لمهام الالتقاط والوضع.

3. أجهزة الاستشعار وأنظمة التغذية الراجعة

• أجهزة استشعار القوة/العزم: تكتشف قوة الإمساك لتجنب سحق الأشياء الرقيقة.

• أجهزة استشعار الموضع: تضمن محاذاة الفكوك بشكل صحيح مع الحمولة.

• التكامل: تتغذى البيانات في وحدات تحكم KUKA KR C4/C5 لتمكين التعديلات في الوقت الفعلي واكتشاف الأخطاء.

4. الإطار وواجهة التركيب

• المادة: الألومنيوم أو الفولاذ من أجل المتانة والأداء الخفيف الوزن.

• التوافق: مصممة للاتصال بسلاسة بمعصمي روبوت KUKA (مثل واجهات شفة ISO 9409-1-50-4-M8).

5. نظام التحكم

• تكامل KUKA: قابلة للبرمجة عبر KUKA.WorkVisual لتخصيص أنماط الإمساك وملفات تعريف القوة وتسلسلات التكديس.

• ميزات السلامة: تحرير تلقائي عند فقدان الطاقة أو اكتشاف الاصطدام لمنع التلف.

الأسئلة الشائعة:

*س: لماذا نحن؟

ج: تعمل شركتنا في مجال الروبوتات منذ أكثر من خمسة عشر عامًا. برمجة الروبوتات بما في ذلك KUKA و ABB و YASKAWA و FANUC و ESTUN (الروبوت الصيني) و EFORT (الروبوت الصيني). يشمل العمل المحاكاة والبرمجة والخدمة بعد فترة الضمان.

*س: ماذا عن مفهوم خدمتنا؟

ج:نحن نبقي الهاتف مفتوحًا طوال اليوم. نقف في وجهة نظر العميل لتقديم حلول عقلانية واختيار الروبوت.

*س:ما هي المنتجات التي يمكننا تقديمها؟

ج:الروبوت، وإمدادات الطاقة للروبوت، والخطية للروبوت. التدريب على الروبوت. المقبض للمناولة.

*س:لماذا تشتري منا؟

ج:لا تقلق بشأن مشكلة ما بعد البيع للتعاون معنا.

معلومات عنا

الشركات في هدف "العميل أولاً، الجودة أولاً، المستخدم أولاً"، سنقدم دائمًا خدمة ودية وصادقة لجميع المستخدمين والأصدقاء والعملاء، ونخلق غدًا مشرقًا. عملائنا الرئيسيون هم Baosteel و INO و Volkswagen و Geely وما إلى ذلك. أكثر من خمسة عشر عامًا من الخبرة في صناعة الروبوتات. يمكن لمهندسينا تصميم الحلول والمحاكاة والبرمجة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. لذا إذا كانت لديك أي مشكلة في الروبوت. اتصل بنا في أي وقت. سنبذل قصارى جهدنا لحل المشكلة. الميزة الأخرى هي خدمة ما بعد البيع، لدينا قطع غيار الروبوت في غرفة التخزين. يمكننا الاستجابة على الفور لمساعدتك في حل خطأ الروبوت. لدينا أيضًا تدريب على الروبوت. تتضمن الدورة التدريبية البرمجة والكهرباء والميكانيكا والبرمجة المتخصصة. لذا مرحبًا بك في الانضمام إلى كليتنا.​