المقبضات الميكانيكية في أنظمة رصيف الروبوتات

في العالم السريع للخدمات اللوجستية والتصنيعالمقبضات الميكانيكيةهي الأبطال غير المشهورين في أنظمة تحميل وترتيب الروبوتات مصممة للتعامل مع حمولات مختلفة بسرعة ودقةوصناديق الموقع، الحاويات، والعناصر ذات الشكل غير المنتظم.

تعتمد فعالية العقدة الميكانيكية على قدرتها على التمسك بالأشياء ورفعها وإطلاقها بأمان. فيما يلي تقسيم لمكوناتها الحيوية:

1.الفك (الأصابع)

• الوظيفة:اتصل مباشرة و امنح الحمولة

• تغيرات التصميم:

  • الفك الموازي:ضبط متماثل للحصول على قبضة متساوية على الصناديق أو الكرتونات (شائعة في KUKA KR QUANTEC palletizers).

  • الفك الزاوي:تدوير نحو الداخل / الخارج للتعامل مع العناصر الأسطوانية أو غير النظامية (مثل الزجاجات والحقائب).

  • مرفقات قابلة للتخصيص:الحافظات القابلة للتبديل ( المطاط أو السيليكون أو البولي يوريثان) تمنع الانزلاق وتحمي الأسطح الهشة.

• قدرة الحمولة:عادة 3 ٪ 300 كجم ، اعتمادًا على حجم العقدة ونموذج الروبوت (على سبيل المثال ، KUKA KR 1000 Titan للحمل الثقيل).

2.نظام التشغيل

• أنواع:

  • أجهزة التشغيل الهوائية:استخدم الهواء المضغوط للقبض السريع والقوي (مثالي للعمليات عالية السرعة).

  • المحركات الكهربائية:توفير التحكم الدقيق والقدرة على البرمجة (على سبيل المثال ، روبوتات KUKA LBR iiwa التعاونية).

  • أنظمة هيدروليكية:محجوزة للحمولات المفيدة الثقيلة للغاية (مثل لفائف الصلب).

• المواصفات الرئيسية:

  • قوة الخروج:50-1500 ن (يمكن ضبطها عبر أنظمة التحكم).

  • السرعة:أوقات دورة أقل من 0.5 ثانية لأداء مهام الاختيار والوضع.

3.أجهزة الاستشعار وأنظمة ردود الفعل

• أجهزة استشعار القوة/عزم الدوران:اكتشف قوة الإمساك لتجنب سحق الأشياء الحساسة

• أجهزة استشعار الموقع:تأكد من أن الفك يتماشى بشكل صحيح مع الحمولة

• التكامل:البيانات تدخلأجهزة تحكم KUKA KR C4/C5لتمكين التعديلات في الوقت الحقيقي وكشف الأخطاء.

4.الإطار وواجهة التثبيت

• المواد:الألومنيوم أو الصلب من أجل المتانة والأداء الخفيف.

• التوافق:مصممة لربطها بسلاسة مع معصم روبوت KUKA (على سبيل المثال ، واجهات ISO 9409-1-50-4-M8).

5.نظام التحكم

• تكامل كوكا:قابل للبرمجة من خلال(كوكا)لتخصيص أنماط القبض، وملامح القوة، وتسلسلات التراص.

• خصائص السلامة:إطلاق تلقائي عند اكتشاف فقدان الطاقة أو الاصطدام لمنع الأضرار.

الأسئلة الشائعة:

*قلماذا نحن؟

أ:شركتنا تعمل في صناعة الروبوتات لأكثر من خمس عشرة عاما. البرمجة الروبوت بما في ذلك KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبوت صيني ),EFORT ((روبوت صيني).الخدمة بعد فترة الضمان.

*قماذا عن مفهوم الخدمة؟

أ:نحن نبقى على الهاتف مفتوح طوال اليوم ونقف في مرأى العملاء لتوفير حلول الرشيد واختيار الروبوتات

*س:ما هي المنتجات التي يمكننا تقديمها؟

أ:الروبوت، إمدادات الطاقة للروبوت، خطية للروبوت تدريب الروبوت

*س:لماذا تشتري منا؟

أ:لا تقلق بشأن مشكلة ما بعد البيع للتعاون معنا

عنّا

الشركات في "العميل أولاً، الجودة أولاً، المستخدم أولاً" الغرض، ونحن كما هو الحال دائماً خدمة دافئة وصادقة لجميع المستخدمين والأصدقاء والعملاء، وخلق غد رائع.زبائننا الرئيسيين هم شركة " باوستيل "، إينو، فولكسفاغن، جيلي وهلم جرا. أكثر من خمسة عشر عاما من الخبرة في صناعة الروبوتات. يمكن لمهندسيننا تصميم الحل، المحاكاة، البرنامج وإصلاح الأخطاء. لذلك إذا كان لديك أي مشكلة من الروبوتات.اتصل بنا في أي وقتسنبذل قصارى جهدنا لحل المشكلة. الميزة الأخرى هي خدمة ما بعد البيع، لدينا قطع غيار الروبوت في المخزن. يمكننا الرد على الفور لمساعدتك في حل خطأ الروبوت.لدينا أيضاً تدريب الروبوتاتالدورات تشمل البرمجة والكهرباء والميكانيكية والبرمجة الخبيرة لذا مرحباً بك في الانضمام إلى كليتنا- نعم