كيف تعمل الذراعين الروبوتية؟

أسلحة الروبوتات أحدثت ثورة في الصناعات بدءاً من التصنيع والرعاية الصحية إلى استكشاف الفضاء والخدمات المنزليةتمكين المهام التي تتطلب دقة عاليةولكن كيف تعمل الأسلحة الروبوتية بالضبط؟

1تشريح الذراع الروبوتية: المكونات والبنية

يتكون الذراع الروبوتية من عدة مكونات مترابطة، كل منها يلعب دورا حاسما في عملها:

1.1 القاعدة والبنية

الـالقاعدةيعمل كأسس، وتوفير الاستقرار وربط الذراع إلى سطح (على سبيل المثال، أرضية مصنع أو جسم الروبوت).أجزاء الذراع(أو الروابط) هي هياكل صلبة متصلة بواسطةالمفاصلهذه الأجزاء مصنوعة عادة من مواد خفيفة الوزن ومستدامة مثل الألومنيوم أو ألياف الكربون لتحقيق التوازن بين القوة والمرونة.

1.2 المفاصل ودرجات الحرية (DoF)

المفاصل هي "مؤشر" الذراع الروبوتية، مما يتيح الحركة.درجات الحرية (DoF)‬مقياس رئيسي للمرونة، على سبيل المثال:

• أذراع 3-DoFيمكن أن تتحرك في ثلاثة محاور (على سبيل المثال ، صعودا / هبوطا ، يسارا / يمينا ، إلى الأمام / إلى الوراء).
• أذراع 6-DoFيضيف إمكانيات تناوبية (التحرك، الالتفاف، التدحرج) ، مما يسمح بمناورات معقدة مثل الوصول حول العقبات.
• الأسلحة المتقدمة، مثل تيسلا أوبتيموس جنرال 2 يد، يفتخر22 DoF، مما يتيح المهارة الشبيهة بالبشر لمهمات مثل قرص البيض أو تدوير القبعات.

1.3 جهاز التأثير النهائي (المقبض أو الأداة)

الـعامل التأثير النهائيهي "اليد" للذراع، مصممة لمهام محددة:

• المقبضات: لاختيار ووضع الأشياء (على سبيل المثال، أكواب شفط الفراغ لأسطح مسطحة أو مقبضات متعددة الأصابع لأشكال غير منتظمة).
• أدوات: مصابيح لحام، رشاشات الطلاء، أو أدوات جراحية للتطبيقات المتخصصة.

• الأسئلة الشائعة

  س: ما مدى دقة الذراعين الروبوتية؟
  الجواب: الذراعين الروبوتية الصناعية يمكنها تحقيق دقة ضمن ميكرون (0.01ملم).

  س: ما الذي يقود الذراعين الروبوتية؟
  ج: المحركات الكهربائية (الأكثر شيوعًا) ، الهيدروليكية (رفع الأشياء الثقيلة) ، أو النيوماتيكية (الحركات السريعة).

  س: هل يمكن للأذرع الآلية تعلم مهام جديدة؟
  ج: نعم، الذراعين التي تعمل بالذكاء الاصطناعي يمكنها التكيف باستخدام التعلم الآلي.

  من خلال فهم كيفية عمل الذراعين الروبوتية، يمكن للشركات الاستفادة من إمكاناتها للفعالية والابتكار.

•  

  كيف يتم التحكم في أسلحة الروبوتات

  تستند الذراعين الروبوتية إلى أنظمة تحكم متطورة لأداء المهام بدقة. وتشمل الطرق الأكثر شيوعاً:

  A. الحركات المبرمجة مسبقاً

• علم البرمجة معلقة:يقوم المستخدمون بتوجيه الذراع يدويًا من خلال الحركات، والتي يتم تسجيلها وتكرارها.

• البرمجة خارج الشبكة (OLP):المحاكاة تحدد المسارات قبل التنفيذ

• ب - ردود فعل أجهزة الاستشعار في الوقت الحقيقي

• ردود الفعل القوية:يضبط قوة القبض لتجنب تدمير الأشياء الهشة.

• الروبوتات الموجهة بالرؤية (VGR):الكاميرات تساعد الذراع على تحديد موقع الأشياء والتلاعب بها بشكل ديناميكي.

• D. الذكاء الاصطناعي والتعلم الآلي

  استخدام الأسلحة الروبوتية الناشئةالتعلم بالتعزيزللتكيف مع المهام الجديدة دون برمجة صريحة.

  ج. PLC والأتمتة الصناعية

  العديد من الذراعين الروبوتية متكاملة معPLCs (مراقبات منطقية قابلة للبرمجة)من أجل الأتمتة السلسة في المصانع.