2025-07-09
أالروبوت ذو 6 محاورهو مرن للغايةالذراع الروبوتية الصناعيةمعستة درجات حرية (6-DOF)، مما يسمح له بالتحرك مثل الذراع البشرية.الأتمتة والتصنيع واللحام ومعالجة المواد والتجميعبسببالدقة، والسرعة، والتنوع.
الـستة محاور(المفاصل) تمكن الروبوت من أداءحركات معقدةبما في ذلكالدوران والانحناء والحركة الخطية، مما يجعلها مثاليةمهام معقدةالتي تتطلبالوصول متعدد الاتجاهات.
أذراع روبوتية ذات 6 محاوريتكون منستة مفاصل دوارة، كل واحد يقدم حركة مختلفة:
المحور 1 (دوران القاعدة)يدور الروبوت يساراً/يمين (مثل الدوران في الخصر).
المحور 2 (حركة الذراع السفلية)يرفع / ينزل كتف الروبوت.
المحور 3 (حركة الذراع العليا)يمتد أو يسحب الذراع
المحور 4 (دورة المعصم)يدور معصمه بحركة دائرية
المحور 5 (انحناء معصم)يميل معصمه لأعلى وأسفل
المحور 6 (التواء المؤثر النهائي)يدور الأداة (المقبض ، الحامض ، إلخ).
هذاكامل نطاق الحركةيسمح للروبوت بأداء مهام مثل:
✅لحام و لحام(الحركة القوسية، الحركة بقعة)
✅التعامل مع المواد(التقاط ومكان، palletizing)
✅صناعة الآلات(تحميل / تفريغ CNC)
✅التجميع والتوزيع(التشغيل، اللصق، الختم)
✅الطلاء والانتهاء(طلاء ناعم ومتسق)
✅6 درجات حرية (DOF)يتحرك مثل الذراع البشرية (دورة، ثني، تمديد، التواء).
✅الوصول في جميع الاتجاهاتالوصول إلى زوايا يصعب الوصول إليها في أماكن العمل الضيقة.
✅تحسين غلاف الأعماللا توجد مناطق ميتة (على عكس روبوتات SCARA أو Cartesian).
✅إعادة توجيه الأداة دون تحريك القاعدة- توفير الوقت في المهام المعقدة
أمثلة تطبيقات:
الحامية:الوصول داخل إطارات السيارات أو مفاصل الأنابيب.
(ميكانيكا)تحميل / تفريغ الأجزاء من زوايا متعددة.
✅قابلية التكرار تصل إلى ± 0.02mm(نماذج عالية الجودة مثل FANUC M-20iD).
✅تحكم حركة سلسلا يوجد اهتزاز أثناء العمليات عالية السرعة.
✅محركات سيرفو متقدمة وترميزاتيضمن الدقة على ملايين الدورات
لماذا هذا مهم؟
✔التجميع الدقيق (الالكترونيات):وضع المكونات الصغيرة بشكل مثالي.
✔تصنيع الأجهزة الطبية:تجنب العيوب في الأدوات الجراحية
✅أوقات دورة أسرعتسريع / تباطؤ مثالي.
✅القدرة على القيام بمهام متعددةأداء عمليات متعددة في حركة واحدة.
✅انخفاض وقت التوقفتغيير الأدوات السريع مع أدوات تغيير الأدوات التلقائية (ATCs).
اتصل بنا في أي وقت
