2025-07-03
محرك سيرفو هو المحرك الذي يحرك كل محور من محاور الروبوت. تتطلب الروبوتات مجموعة واسعة من الحركات التي يحركها المحرك. محرك سيرفو هو آلية تحكم مغلقة الحلقة تستخدم ردود فعل الموضع للتحكم في حركته وموضعه النهائي. يحتوي المحرك على أمر طاقة ثلاثي الأطوار من محرك سيرفو KSD.
(*) آلية التحكم
يقترن المحرك بحلال مثبت على عمود الإدارة لتوفير ردود فعل الموضع والسرعة. بالإضافة إلى ذلك، تتم مقارنة الموضع المقاس للعمود بموضع الأمر.
من ناحية أخرى، إذا اختلف موضع الإخراج عن المطلوب، يتم إنشاء إشارة خطأ تتسبب بعد ذلك في دوران المحرك في أي من الاتجاهين، حسب الحاجة لجلب عمود الإخراج إلى الموضع المناسب. عندما تقترب المواضع، تقل إشارة الخطأ إلى الصفر، ويتوقف المحرك.
في حالة KUKA محرك سيرفو, لكل محرك محور محرك سيرفو خاص به يسمى KSD والذي يرمز إلى KUKA Servo Drive. يتم تصنيف كل KSD وفقًا للمحرك الذي يقوده. على سبيل المثال، سيتطلب محرك المحور 2 تيارًا أكبر من محاور المعصم 4 و 5 و 6 لأن الحمل أكبر بكثير على هذا المحور.
يتم إرجاع ردود فعل الحلال إلى الروبوت كإشارة بيانات بعد المرور عبر الحلال إلى بطاقة المحول الرقمي في قاعدة الروبوت. لذلك، على هذه البطاقة، يتم دمج قيم الحلال الست في إشارة بيانات واحدة مرة أخرى إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بالروبوت.
اتصل بنا في أي وقت
