2025-05-27
في الروبوتات،المتحكمهي ذراع أو جهاز ميكانيكي مصمم للتفاعل مع الأشياء في بيئتها، أو التقاطها أو تحريكها أو تجميعها أو أداء مهام دقيقة أخرى.الروبوتات المتحركة هي العمود الفقري للأتمتة الحديثةولكن ما هي بالضبط، وكيف تعمل؟
أالمتحكمالذراع الروبوتية هي الذراع الروبوتية التي تقوم بمهام جسدية عن طريق تحريك مفاصلها وجهاز التأثير النهائي (مثل العقدة أو الأداة). على عكس الروبوتات المتنقلة ،عادة ما يتم تثبيت أجهزة التلاعب في مكانها ولكن لديهم دقة عالية ويمكن تكرارها.
| الصناعة | حالة الاستخدام | مثال |
|---|---|---|
| الصناعة | تجميع السيارات، معالجة CNC | مصانع بي إم دبليو ذاتية التشغيل بالكامل |
| الرعاية الصحية | جراحة الروبوتات، أتمتة المختبرات | نظام جراحية دافنشي شي |
| الخدمات اللوجستية | التجميع في المستودعات | أمازون الروبوتات أنظمة كيفا |
| الزراعة | روبوتات حصاد الفاكهة والحلب | "أجروبوت" يلتقط الفراولة |
| استكشاف الفضاء | إصلاح الأقمار الصناعية، مركبات المريخ | (كندا) ، (ناسا) |
| النوع | الآلية | حالة الاستخدام الأمثل | 2025 اختراقات |
|---|---|---|---|
| الميكانيكية | ربطات مدفوعة بخدمة | الحمولات الثقيلة (50kg+) | المفاصل ذاتية التشحيم (500k دورة) |
| الفراغ | شفط القائم على البينتوري | الأشياء المسطحة عالية السرعة | وسائد السيليكون مسامية (+ 300٪ الالتصاق) |
| الكهرومغناطيسي | الحقول المغناطيسية المسيطرة | معالجة الصفائح المعدنية | وقت الاستجابة < 1ms |
| الروبوتات الناعمة | العضلات الاصطناعية الهوائية | البنود الهشة / غير النظامية |
أجهزة استشعار ملموسة محاكاة حيوية متكاملة
|
اتصل بنا في أي وقت
