أي جزء من الروبوت الصناعي يعمل ك"يد" له؟

في مجال الروبوتات الصناعية، المكون الذي يعمل على غرار يد الإنسان هوالنهاية - المؤثرهذا الجزء الحاسم من الروبوت الصناعي هو المسؤول عن التفاعل المباشر مع بيئة العمل، وأداء مهام مثل التقاط، والتلاعب، ومعالجة الأشياء.

التعريف والوظيفة

جهاز التأثير النهائي هو الجهاز النهائي المرفق على نهاية ذراع الروبوت. وظيفته الأساسية هي تنفيذ عمليات محددة على الأشياء داخل مساحة عمل الروبوت.تماماً كما يمكن ليد الإنسان أن تقوم بمجموعة واسعة من المهام اعتماداً على الحالة، يتوفر أجهزة التأثير النهائية في أنواع مختلفة كثيرة، تم تصميم كل منها لمجموعة معينة من الوظائف. على سبيل المثال في خط تجميع السيارات،يمكن استخدام مؤثر نهاية لالتقاط ووضع أجزاء السيارة بدقة خلال عملية التصنيعفي مصنع لتعبئة الأغذية، يمكن استخدامه للاستيلاء على المواد الغذائية ونقلها إلى حاويات التعبئة.

أنواع المؤثرين النهائيين

1المقبضات

• المقبضات الميكانيكية: هذا هو النوع الأكثر شيوعًا من أجهزة التأثير النهائي. إنها تستخدم أصابع ميكانيكية أو فكي للاستيلاء على الأشياء.يمكن تصميم الأصابع في أشكال وأحجام مختلفة لاستيعاب الهندسة المختلفة للأشياءعلى سبيل المثال، عقدة الفك المتوازية لديها فكيين يتحركان بالتوازي للقبض على الأشياء بشكل متماثل، وهو مناسب للتعامل مع الأجزاء المستطيلة أو الأسطوانية.يمنح المقبض ذو ثلاث أصابع مرونة أكبر في التمسك بالأشياء غير المنتظمة لأنها يمكن أن تتوافق مع سطح الشيء.
• أجهزة التشغيل: تعتمد هذه على مبدأ الشفط لإمساك الأشياء مضخة فراغ تخلق منطقة منخفضة الضغط داخل المقبضوالضغط الجوي خارج يدفع الكائن ضد سطح العقدةغالبًا ما تستخدم المقبضات الفراغية للتعامل مع الأشياء المسطحة أو الناعمة مثل أوراق الزجاج أو الورق المقوى أو المكونات الإلكترونية.يقدمون ميزة القدرة على التعامل مع الأشياء الحساسة دون التسبب في الضرر، حيث لا توجد قوة ضغط مادية.
• المقبضات المغناطيسية: تستخدم هذه القوة المغناطيسية لجذب الأشياء المغناطيسية الحديدية والاحتفاظ بها. وهي تستخدم عادة في الصناعات التي تحتاج إلى التعامل مع الأجزاء المعدنية ، مثل عمليات طابع المعادن أو لحام.يمكن للمقبضات المغناطيسية أن تلتقط الأشياء المعدنية وتطلقها بسرعة وبأمان، مما يجعلها فعالة لخطوط الإنتاج عالية السرعة.

2أدوات

• مشاعل لحام: في تطبيقات اللحام الروبوتية ، يكون المؤثر النهائي هو مشعل اللحام. يمكن أن يكون مشعل لحام قوس ، مشعل لحام غاز ، أو رأس لحام الليزر ، اعتمادًا على نوع عملية اللحام المستخدمة.يسيطر الروبوت على حركة مصباح اللحام لإنشاء لحام دقيق على الأجزاء المعدنية، مما يضمن نتائج اللحام عالية الجودة والمتسقة.
• رشاشات الطلاء: لوظائف الطلاء الروبوتية، والنهاية - مؤثر هو رش الطلاء. يمكن تصميمها لتقديم أنواع مختلفة من الطلاء، مثل الطلاء القائم على المذيب أو المياه،ويمكن ضبطها للسيطرة على نمط الرش، معدل التدفق، وتبذير الطلاء. يمكن أن يطبق رشاشات الطلاء الروبوتية الطلاء بشكل متساوٍ ومتسق على أسطح كبيرة،الحد من نفايات الطلاء وتحسين الجودة العامة للنهاية المطلية.
• أدوات القطع: في عمليات القطع الروبوتية ، يمكن أن يكون المُؤثر النهائي مجموعة متنوعة من أدوات القطع ، مثل أدوات القطع البلازما ، أدوات القطع بالمياه ، أو أدوات القطع بالليزر.هذه الأدوات تستخدم لقطع مواد مختلفةويمكن للروبوت التحكم بدقة في حركة أداة القطع لإنشاء أشكال معقدة وقطع دقيقة بدقة عالية وتكرارية.

الأهمية في الأتمتة الصناعية

يلعب المؤثر النهائي دوراً حيوياً في الأتمتة الصناعية لأنه يؤثر بشكل مباشر على قدرة الروبوت على أداء مهام محددة.الدقة، ومرونة نظام الروبوت. على سبيل المثال، يمكن أن يسمح مصاصة عالية الدقة للروبوت بتعامل مع المكونات الصغيرة والحساسة بعناية كبيرة،الحد من مخاطر الأضرار وتحسين جودة المنتجوبالمثل، يمكن تغيير أو إعادة تكوين عامل نهاية متعدد الاستخدامات بسرعة يمكن أن يسمح لروبوت واحد لأداء مهام متعددة، مما يزيد من الإنتاجية العامة لخط الإنتاج.