![]() |
مكان المنشأ | الصين |
اسم العلامة التجارية | KUKA |
رقم الموديل | 90 راند 3100 إضافية |
في مجال الروبوتات المتقدمة، الدقة والكفاءة هي الأهمية القصوىهو مثال رئيسي للتكنولوجيا المتطورة المصممة لتعزيز الإنتاجية في مختلف البيئات الصناعيةومع ذلك، مثل أي نظام روبوتي معقد، يجب تشغيل KR 90 R3100 بحذر لتجنب الاصطدامات الذاتية، والتي يمكن أن تؤدي إلى وقت توقف، والأضرار، والإصلاحات المكلفة.هذه المقالة تستكشف أفضل مجموعات زاوية المفاصل لـ KR 90 R3100 Kuka Youbot لتقليل خطر الاصطدام الذاتي.
KR 90 R3100 Kuka Youbot هو ذراع روبوتية متعددة الاستخدامات مجهزة بست مفاصل، كل منها قادر على حركات دقيقة لتنفيذ مهام معقدة.تصميمها يضم أجهزة استشعار متطورة وخوارزميات لضمان عمليات سلسة ودقيقةومع ذلك، فإن تعقيد حركاته يقدم أيضا إمكانية لاصطدام الذات، وخاصة في المساحات الضيقة أو خلال الانتقال السريع.
لتجنب الاصطدامات الذاتية، من المهم التخطيط بعناية وتنفيذ حركات الروبوت.وهذا ينطوي على تحسين مجموعات زاوية المفاصل لضمان أن الذراع الروبوتية يمكن أن تعمل داخل مساحة العمل المقصودة دون الوصول إلى اتصال مع نفسها أو العقبات الأخرى.
البرمجة المسبقة والمحاكاة
قبل نشر KR 90 R3100 Kuka Youbot، من الضروري استخدام أدوات البرمجة المسبقة والمحاكاة لتصور وتحسين حركات الروبوت.هذه الأدوات تسمح للمهندسين باختبار مجموعات مختلفة من زوايا المفاصل وتحديد نقاط التصادم المحتملةمن خلال إجراء تعديلات خلال مرحلة المحاكاة، يمكن للمهندسين تقليل خطر الاصطدام الذاتي في التطبيقات في العالم الحقيقي.
حدود الزاوية المشتركة
يعد تحديد حدود زاوية المفاصل وسيلة فعالة أخرى لمنع الاصطدام الذاتي. من خلال تحديد الزوايا القصوى والحد الأدنى لكل مفصل، يمكن للمهندسين تقييد حركة الروبوت إلى نطاق آمن.هذا يضمن أن الذراع الروبوتية تعمل داخل مساحة العمل المصممة وتجنب وضعيات غير آمنة أو عرضة للاصطدام.
أنظمة الكشف عن الاصطدام
الـ KR 90 R3100 Kuka Youbot مجهز بنظم متقدمة للكشف عن الاصطدامات التي تراقب تحركات الروبوت في الوقت الحقيقييمكن لهذه الأنظمة أن توقف تشغيل الروبوت على الفور لمنع الضررومع ذلك، فإنه لا يزال من المهم لتحسين مجموعات الزاوية المشتركة للحد من الاعتماد على هذه آليات وقف الطوارئ.
تخطيط المسار الديناميكي
الخوارزميات الديناميكية لتخطيط المسار تمكن KR 90 R3100 Kuka Youbot من ضبط تحركاته في الوقت الحقيقي لتجنب العقباتهذه الخوارزميات يمكنها حساب الطريق الأكثر أماناً وكفاءة للروبوتهذا يقلل من خطر الاصطدام الذاتي ويضمن عمليات سلسة ومتواصلة.
الميزة:
الخدمة | نحن نقدم نموذج ثلاثي الأبعاد، الأساس والفلانج من الروبوتات ذات الصلة. توفير فيديو التدريب للعميل الجديد. فيديو تشمل كيفية إتقان، كيفية توصيل الكابل،كيفية البرمجة وما إلى ذلكإذا كان لديك أي مشكلة، اتصل بنا في أي وقت أو إرسال البريد الإلكتروني لنا. |
الروبوت يحافظ | الروبوت الذي نقترحه يتم صيانته كل سنة أو 10000 ساعةمثل درجة حرارة منخفضة أو بيئة رطبةلذا في هذه الحالة نقترح نصف عام أو 5000 ساعة للقيام بالصيانة |
الضمان | سنة واحدة |
مكان المنشأ:ألمانيا
اسم العلامة التجارية كوكا
رقم الطراز: KR 90 R3100 إضافية
النوع: KUKA KR 90 R3100 إضافية | الحمولة المزودة: 90 كجم |
مدى الوصول: 3095mm | التكرار: 0.06 ملم |
المحور: 6 | الوزن: حوالي 1092 كجم |
موقع التثبيت: الأرضية | تصنيف الحماية: IP65 |
البصمة:830ملم x 830ملم | جهاز التحكم: KRC4 |
البند | القيمة |
الصناعات المطبقة | فنادق، متاجر الملابس، متاجر مواد البناء، متاجر إصلاح الآلات، مصنع التصنيع، مصنع المواد الغذائية والمشروباتالمزارع، المطاعم، الاستخدام المنزلي، التجزئة، متاجر الغذاء، المطابخ، أعمال البناءالطاقة والتعدين، متاجر الأغذية والمشروبات، غيرها، شركة إعلانات |
خدمة بعد الضمان | الدعم الفني بالفيديو، الدعم عبر الإنترنت |
الفيديو الخروج التفتيش | تم توفيرها |
تقرير اختبار الآلة | تم توفيرها |
نوع التسويق | المنتج الساخن 2019 |
ضمان المكونات الأساسية | سنة واحدة |
المكونات الأساسية | PLC |
الحالة | جديد |
مكان المنشأ | ألمانيا |
الضمان | سنة واحدة |
وضع الخدمة | الدعم عبر الإنترنت |
النوع | KUKA KR 90 R3100 إضافية |
الحمولة المسموح بها | 90 كجم |
الوصول | 3095ملم |
التكرار | 0.06ملم |
المحور | 6 |
الوزن | حوالي 1092 كجم |
موقع التثبيت | الطابق |
تصنيف الحماية | IP65 |
البصمة | 830 ملم × 830 ملم |
جهاز التحكم | KRC4 |
الأسئلة الشائعة:
*قلماذا نحن؟
أ:شركتنا تعمل في صناعة الروبوتات لأكثر من خمس عشرة عاما. البرمجة الروبوت بما في ذلك KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبوت صيني ),EFORT ((روبوت صيني).الخدمة بعد فترة الضمان.
*قماذا عن مفهوم الخدمة؟
أ:نحن نبقى على الهاتف مفتوح طوال اليوم ونقف في مرأى العملاء لتوفير حلول الرشيد واختيار الروبوتات
*س:ما هي المنتجات التي يمكننا تقديمها؟
أ:الروبوت، إمدادات الطاقة للروبوت، خطية للروبوت تدريب الروبوت
*س:لماذا تشتري منا؟
أ:لا تقلق بشأن مشكلة ما بعد البيع للتعاون معنا
عنّا
الشركات في "العميل أولاً، الجودة أولاً، المستخدم أولاً" الغرض، ونحن كما هو الحال دائماً خدمة دافئة وصادقة لجميع المستخدمين والأصدقاء والعملاء، وخلق غد رائع.زبائننا الرئيسيين هم شركة " باوستيل "، إينو، فولكسفاغن، جيلي وهلم جرا. أكثر من خمسة عشر عاما من الخبرة في صناعة الروبوتات. يمكن لمهندسيننا تصميم الحل، المحاكاة، البرنامج وإصلاح الأخطاء. لذلك إذا كان لديك أي مشكلة من الروبوتات.اتصل بنا في أي وقتسنبذل قصارى جهدنا لحل المشكلة. الميزة الأخرى هي خدمة ما بعد البيع، لدينا قطع غيار الروبوت في المخزن. يمكننا الرد على الفور لمساعدتك في حل خطأ الروبوت.لدينا أيضاً تدريب الروبوتاتالدورات تشمل البرمجة والكهرباء والميكانيكية والبرمجة الخبيرة لذا مرحباً بك في الانضمام إلى كليتنا
اتصل بنا في أي وقت