|
|
| Place of Origin | China |
| اسم العلامة التجارية | KUKA |
| رقم الموديل | ME_160_130_3 0_S0 |
مبدأ عمل محرك الخدمة لـ KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0
الـكوكا ME_160_130_3_0_S0هو3 كيلوواطمحرك الخدمة المصمم للروبوتات KUKA (مثل أنظمة KR C4). يتبع مبدأ عمله أساسيات محرك الخدمة القياسية ولكنه محسّن لنظام KUKA البيئي.
الوظيفة الأساسية:تحويل الطاقة المشتركة إلى طاقة متغيرة ثلاثية المراحل التي يتم التحكم فيها بدقة لتشغيل محرك سيرفو متزامن ، مما يتيح التحكم بدقة عالية في الموقف والسرعة والدوران.
المكونات الرئيسية والعمل:
مدخل حركة الحافلة المباشرة:
يتلقى طاقة متواصلة عالية الجهد (عادة~ 325 فولت DCمن شبكة 230 فولت متغيرة ثلاثية المراحل المصلحة، أو حتى~ 650 فولت DCمن شبكة التيار المتردد 400 فولت من ثلاث مراحل) من وحدة إمدادات الطاقة المركزية KUKA.
يتضمن مكثفات كبيرة لتسوية الجهد وتوفير تخزين الطاقة لمطالب ذروة التيار.
أجهزة التحكم الإلكترونية (ميكرو معالج/DSP):
"دماغ" المحرك.
يتلقى أوامر الحركة (الموقف، والسرعة، نقاط ضبط عزم الدوران) منتحكم الروبوت KUKA (KRC)من خلالحزمة KUKA Servo (KSP)بروتوكول الاتصال إنتهىEtherCAT(KR C4)
يعالج إشارات ردود الفعل (الموقف والسرعة والتيار) من المحرك.
تنفيذ خوارزميات التحكم المعقدة (عادة الحلقات المتداخلة: الموقف -> السرعة -> التيار / عزم الدوران).
يولد إشارات التبديل منخفضة الجهد PWM (تعديل عرض النبض) لمرحلة الطاقة.
مرحلة الطاقة (المحول):
يتكون من:ترانزستورات ثنائية القطب معزولة البوابة (IGBT)مرتبة في تكوين جسر ثلاثي المراحل (6 IGBTs).
يقوم بتبديل فولتاج الحافلة المباشرةتشغيل وإيقاف بسرعة كبيرة (في نطاق كيلو هرتز) بناءً على إشارات PWM من أجهزة التحكم الإلكترونية.
هذا التبديل عالي التردد يخلق بشكل فعال شكل موجة AC ثلاثي المراحل ذو تردد متغير ووسعة متغيرة.
أجهزة استشعار التيار
قياس التيارات الفعلية المرحلية التي تتدفق إلى المحرك (عادة 2 مراحل ، يتم حساب المرحلة الثالثة).
يوفر ردود فعل حاسمة للداخليةحلقة التحكم في التيار (قلب الدوران)هذا يضمن أن المحرك ينتج عزم الدوران الدقيق المطلوب من قبل جهاز التحكم.
واجهة التعليق:
تتلقى إشارات من محرّر المحرك (معياري لمحركات KUKA مثل 1FK7).
القرص يحتويدوائر حلول إلى رقمية (RDC)لتحويل إشارات الصينوس/كوسينوس التناظرية للجهاز إلى معلومات رقمية دقيقة عن الموقع والسرعة.
هذه التعليقات ضرورية لإغلاق حلقات التحكم في الموقف والسرعة.
واجهة الاتصال (EtherCAT):
رابط اتصالات عالية السرعة في الوقت الحقيقي مع جهاز تحكم الروبوت KUKA (KRC).
ينقل ردود الفعل الحركية (الموقف والسرعة والحالة والتحذيرات والأخطاء).
يتلقى أوامر الحركة (نقاط الإعداد) ومعلمات التكوين من KRC.
يستخدمحزمة KUKA Servo (KSP)بروتوكول مصمم خصيصا لتحكم الحركة.
دوائر الحماية والمراقبة:
يراقب باستمرار:
الجهد المتردد للقطار (الجهد الزائد، والجهد المنخفض)
التيار الخارجي (التيار الزائد ، الدائرة القصيرة)
درجة حرارة IGBT (درجة حرارة عالية)
درجة حرارة المحرك (من خلال ردود الفعل عن طريق الترمستور)
سلامة إشارة جهاز الحل
يؤدي إلى حدوث أخطاء ويقوم بإيقاف القيادة بأمان إذا تم تجاوز الحدود
الميزة:
| الخدمة | توفير فيديو تدريب للعميل الجديد. الفيديو يشمل كيفية إتقان، كيفية توصيل الكابل، كيفية البرمجة وهلم جرا. إذا كان لديك أي مشكلة، اتصل بنا في أي وقت أو إرسال بريد إلكتروني لنا. |
| الضمان | 6 أشهر |
مكان المنشأ: الصين
اسم العلامة التجارية كوكا
رقم الطراز:ME_160_130_3 0_S0
| النسخة | 1 |
|
رقم المادة |
00-131-493 |
| تسمية الطلب |
ME_160_130_3 0_S0 |
يمكن استخدام وحدات KSD 20 أو KSD 40 servo drive للمحرك.
|
وحدة القيادة الخدمية |
KSP 40 |
KSP 64 |
|
عزم دوران ثابت |
16Nm |
|
|
التيار الوقائي |
13.2 أ |
|
|
ثابت العزم (KT0) |
1.21 |
|
|
السرعة الاسمية |
27500 دورة في الدقيقة |
|
|
عزم دوران اسمي |
10.5Nm |
|
|
الطاقة الاسمية |
3 كيلوواط |
|
|
لحظة الثبات (عمود المحرك) |
35.9 كجم × سم2 |
|
|
عزم الدوران العكسي (120 درجة) |
17 نيمتر |
|
|
الديناميكية، عزم الفرامل (20 درجة) |
33 نيمتر |
|
|
طاقة الكبح القصوى |
2500 ج. |
|
|
الجهد الوسط للدائرة |
560 فولت |
|
|
الوزن |
18 كجم |
|
|
تصنيف الحماية |
IP64 |
|
|
عدد أزواج القرار |
4 | |
الأسئلة الشائعة:
*قلماذا نحن؟
أ:شركتنا تعمل في صناعة الروبوتات لأكثر من خمس عشرة عاما. البرمجة الروبوت بما في ذلك KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN ((روبوت صيني ),EFORT ((روبوت صيني).الخدمة بعد فترة الضمان.
*قماذا عن مفهوم الخدمة؟
أ:نحن نبقى على الهاتف مفتوح طوال اليوم ونقف في مرأى العملاء لتوفير حلول الرشيد واختيار الروبوتات
*س:ما هي المنتجات التي يمكننا تقديمها؟
أ:الروبوت، إمدادات الطاقة للروبوت، خطية للروبوت تدريب الروبوت
*س:لماذا تشتري منا؟
أ:لا تقلق بشأن مشكلة ما بعد البيع للتعاون معنا
عنّا
الشركات في "العميل أولاً، الجودة أولاً، المستخدم أولاً" الغرض، ونحن كما هو الحال دائماً خدمة دافئة وصادقة لجميع المستخدمين والأصدقاء والعملاء، وخلق غد رائع.زبائننا الرئيسيين هم شركة " باوستيل "، إينو، فولكسفاغن، جيلي وهلم جرا. أكثر من خمسة عشر عاما من الخبرة في صناعة الروبوتات. يمكن لمهندسيننا تصميم الحل، المحاكاة، البرنامج وإصلاح الأخطاء. لذلك إذا كان لديك أي مشكلة من الروبوتات.اتصل بنا في أي وقتسنبذل قصارى جهدنا لحل المشكلة. الميزة الأخرى هي خدمة ما بعد البيع، لدينا قطع غيار الروبوت في المخزن. يمكننا الرد على الفور لمساعدتك في حل خطأ الروبوت.لدينا أيضاً تدريب الروبوتاتالدورات تشمل البرمجة والكهرباء والميكانيكية والبرمجة الخبيرة لذا مرحباً بك في الانضمام إلى كليتنا
اتصل بنا في أي وقت
