كيف تعمل روبوتات التعبئة على الباليتات؟ تعبئة الأكياس شديدة التحمل على الباليتات

في المشهد الصناعي الحديث، تعتبر الكفاءة والدقة والسلامة أمورًا بالغة الأهمية. شهدت تعبئة الأكياس شديدة التحمل على الباليتات، وهي عملية حاسمة في صناعات مثل الزراعة والمواد الكيميائية ومواد البناء، تحولًا كبيرًا مع ظهور روبوتات التعبئة على الباليتات. لقد أحدثت هذه الآلات المتطورة ثورة في طريقة تكديس الأكياس على الباليتات، مما يوفر فوائد عديدة على الطرق اليدوية التقليدية.

الذراع الروبوتية هي العمود الفقري لروبوت التعبئة على الباليتات. تم تصميمها بحيث تتمتع بدرجات حرية متعددة، مما يسمح لها بالتحرك في اتجاهات وزوايا مختلفة. تتيح هذه المرونة للروبوت الوصول إلى مواقع مختلفة داخل مساحة العمل الخاصة به، والتقاط الأكياس من الناقلات أو مناطق التخزين، ووضعها بدقة على الباليتة. تم تصميم روبوتات التعبئة على الباليتات شديدة التحمل بمواد قوية ومحركات قوية للتعامل مع وزن وحجم الأكياس، والتي يمكن أن تتراوح من بضعة كيلوغرامات إلى عدة عشرات من الكيلوغرامات لكل منها.

المُنهيات

المُنهيات هي الأدوات المرفقة بنهاية الذراع الروبوتية التي تتفاعل مباشرة مع الأكياس. بالنسبة لتعبئة الأكياس شديدة التحمل على الباليتات، هناك نوعان شائعان من المُنهيات هما: القابضات وأكواب الشفط.

• القابضات: هذه أجهزة ميكانيكية تمسك بالأكياس باستخدام الفكوك أو الأصابع. وهي مصممة لتوفير قبضة قوية، حتى على الأكياس ذات الأشكال غير المنتظمة أو الزلقة. تم تجهيز بعض القابضات بأجهزة استشعار للكشف عن موضع واتجاه الكيس، مما يضمن الالتقاط والوضع بدقة.
• أكواب الشفط: تستخدم أكواب الشفط ضغط الفراغ للاتصال بسطح الكيس. وهي مفيدة بشكل خاص للتعامل مع الأكياس خفيفة الوزن إلى متوسطة الوزن ذات الأسطح الملساء. توفر أكواب الشفط قبضة لطيفة، مما يقلل من خطر إتلاف الكيس أو محتوياته.

• عملية التعبئة على الباليتات

  تتضمن عملية التعبئة على الباليتات شديدة التحمل للأكياس باستخدام الروبوتات عادةً الخطوات التالية:

  1. تغذية الأكياس

  يتم تغذية الأكياس في نظام التعبئة على الباليتات، عادةً عبر حزام ناقل. ينقل الحزام الناقل الأكياس إلى موضع الالتقاط المحدد، حيث تكون جاهزة لالتقاطها بواسطة الذراع الروبوتية.

  2. اكتشاف الأكياس وتحديد موقعها

  يلتقط نظام الرؤية صورًا للأكياس في موضع الالتقاط ويستخدم خوارزميات معالجة الصور للكشف عن كل كيس وتحديد موقعه. يحدد الموضع والاتجاه الدقيقين للكيس، وهو أمر بالغ الأهمية لالتقاط دقيق.

  3. التقاط الأكياس

  بناءً على المعلومات التي يوفرها نظام الرؤية، تقوم وحدة التحكم بإنشاء إشارات تحكم للذراع الروبوتية والمُنهي. تتحرك الذراع الروبوتية إلى موضع الالتقاط، ويتصل المُنهي (القابض أو كوب الشفط) بالكيس. ثم ترفع الذراع الروبوتية الكيس من الحزام الناقل.

  4. تحديد موضع الباليتة واكتشافها

  في الوقت نفسه، يلتقط نظام الرؤية أيضًا صورًا للباليتة لتحديد موضعها واتجاهها. تُستخدم هذه المعلومات لضمان وضع الأكياس بدقة على الباليتة.

  5. وضع الأكياس

  تحرك الذراع الروبوتية الكيس إلى موضع الوضع المحدد على الباليتة. يحرر المُنهي الكيس، ويتم وضعه بلطف على الباليتة. تتبع وحدة التحكم نمط التعبئة على الباليتات المبرمج مسبقًا، مما يضمن تكديس الأكياس بطريقة مستقرة وفعالة.

  6. التكرار والإكمال

  تتكرر العملية حتى يتم تحميل الباليتة بالكامل بالأكياس وفقًا لنمط التعبئة على الباليتات المطلوب. بمجرد اكتمال الباليتة، يتم نقلها عادةً خارج منطقة التعبئة على الباليتات باستخدام ناقل أو رافعة شوكية، ويتم وضع باليتة فارغة جديدة للدورة التالية.

المعايير الفنية:

تغليف المنتج:

سيتم تغليف منتج خلية الروبوت الصناعي بشكل آمن في صندوق خشبي لضمان النقل الآمن. سيتم ترتيب جميع المكونات والملحقات بعناية وتغليفها بمواد واقية لمنع أي ضرر أثناء الشحن.

الشحن:

نحن نقدم الشحن في جميع أنحاء العالم لمنتج خلية الروبوت الصناعي. سيتم احتساب تكلفة الشحن بناءً على الوجهة والوزن والأبعاد الخاصة بالصندوق. سيعتمد وقت الشحن على الوجهة وطريقة الشحن المختارة. سنقدم رقم تتبع بمجرد شحن المنتج.

الأسئلة الشائعة:

*س: لماذا نحن؟

ج: تعمل شركتنا في صناعة الروبوتات منذ أكثر من خمسة عشر عامًا. برمجة الروبوتات بما في ذلك KUKA و ABB و YASKAWA و FANUC و ESTUN (الروبوت الصيني) و EFORT (الروبوت الصيني). تشمل الأعمال المحاكاة والبرمجة والخدمة بعد فترة الضمان.

*س: ماذا عن مفهوم خدمتنا؟

ج:نحن نبقي الهاتف مفتوحًا طوال اليوم. نقف في وجهة نظر العميل لتقديم حلول عقلانية واختيار الروبوت.

*س:ما هي المنتجات التي يمكننا تقديمها؟

ج:الروبوت، وإمدادات الطاقة للروبوت، والخطية للروبوت. التدريب على الروبوت. القابض للمناولة.

*س:لماذا تشتري منا؟

ج:أنت لا تقلق بشأن مشكلة ما بعد البيع للتعاون معنا.

معلومات عنا

الشركات في هدف "العميل أولاً، الجودة أولاً، المستخدم أولاً"، سنقدم دائمًا خدمة ودية وصادقة لجميع المستخدمين والأصدقاء والعملاء، ونخلق غدًا مشرقًا. عملائنا الرئيسيون هم Baosteel و INO و Volkswagen و Geely وما إلى ذلك. أكثر من خمسة عشر عامًا من الخبرة في صناعة الروبوتات. يمكن لمهندسينا تصميم الحلول والمحاكاة والبرامج واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. لذا إذا كانت لديك أي مشكلة في الروبوت. اتصل بنا في أي وقت. سنبذل قصارى جهدنا لحل المشكلة. الميزة الأخرى هي خدمة ما بعد البيع، لدينا قطع غيار الروبوتات في المخزن. يمكننا الاستجابة على الفور لمساعدتك في حل عطل الروبوت. لدينا أيضًا تدريب على الروبوتات. تتضمن الدورة البرمجة والكهرباء والميكانيكا والبرمجة المتخصصة. لذا مرحبًا بك في الانضمام إلى كليتنا.